De TU Delft heeft samen met andere partijen een prototype van een robotarm ontwikkeld die volledig is bedekt met sensoren. Daardoor zijn mogelijke botsingen tussen mensen en de robotarm in een werkomgeving, in principe automatisch te voorkomen. Robotica wordt steeds meer toegepast, in industriële omgevingen maar ook in de zorg.
Op het evenement RoboBusiness Europe 2017 (van 19 t/m 21 april in Den Haag en Delft), worden bezoekers begroet door een robotarm die volledige bedekt is met sensoren, waarmee onder meer de afstand van de robotarm tot objecten of personen gemeten kan worden. De robotarm, ontwikkeld door de TU Delft in samenwerking met een groot aantal partners, is een van de opbrengsten van het EU-project Factory in a Day.Veiligheid voor mensen
Een belangrijk aspect bij Factory in a Day is volgens de TU Delft de veiligheid voor mensen bij het samenwerken van robots (zowel robotarmen als mobiele robots). Een manier om botsingen van robots met mensen in de werkomgeving te voorkomen, is het plaatsen van sensoren op de robot, die de afstand tot objecten waarnemen.Daarvoor heeft de Technische Universität München een ’huid’ van sensoren ontwikkeld. Hierdoor kan de robot met een intelligente aansturing zelf contact of botsingen met mensen vermijden. De TU Delft heeft zich vooral gericht op de software (open source) voor deze robotarm en op de integratie van alle systemen. Het systeem met sensoren is in principe van toepassing op robotarmen in allerlei toepassingen.
“Er zijn al wel methodes om de veiligheid rond bewegende robots te vergroten, maar nog niet op deze slimme en efficiënte manier, “aldus onderzoeker Carlos Hernandez Corbato van de TU Delft. “De sensoren meten druk, afstand, versnelling en temperatuur. Deze robotarm heeft bovendien als groot voordeel dat hij zelfkalibrerend is.”
